應 用 | :適應各種存儲容器或過程計量環境,液體、漿料、固體比如:原油、輕油儲罐,原煤、粉煤倉位,揮發性液體儲罐,焦碳料位,漿料儲罐,固體顆粒 |
測量范圍 | :35米 |
過程連接 | :法蘭 |
過程溫度 | :-40-250℃ |
過程壓力 | :-1.0-40bar |
重 復 性 | :± 2mm |
精 度 | :< 0.1% |
頻 率 范 圍 | :6.8GHz |
防爆/防護等級 | :Exia II CT6/IP67 |
信號輸出 | :4…20mA/HART(兩線) |
BF-718脈沖型雷達物位計(26G) |
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工作原理 雷達物位計天線發射極窄的微波脈沖,這個脈沖以光速在空間傳播,碰到被測介質表面,其部分能量被反射回來,被同一天線接收。發射脈沖與接收脈沖的時間間隔與天線到被測介質表面的距離成正比。由于電磁波的傳播速度極高,發射脈沖與接受脈沖的時間間隔很小(納秒量級)很難確認。WHFRD5X系列雷達物位計采用一種特殊的相關解調技術,可以識別發射脈沖與接收脈沖的時間間隔,從而進一步計算出天線到被測介質表面的距離。 |
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功能特點 雷達物位計采用了高達26G的發射頻率,相對于6.3G的雷達具有以下優點: 1)高頻雷達物位計(主要指26GHz和24GHz)具有能量高,波束角小(一般Φ95mm的喇叭天線的波束角為8º,而6GHz低頻脈沖雷達的喇叭天線直徑為Φ246mm時,波束角也僅為15º),天線尺寸小,精度高的優點。 2)26GHz雷達波長11mm,6GHz雷達波長50mm,雷達測量散裝料位時,雷達波反射主要來自料面的漫反射,漫反射的強度與物料大小成正比,與波長成反比,而大部份散裝料直經遠遠小于50mm,這就是為什么目前26GHz雷達是散裝料物位測量的選擇。 3)在一些直徑小高度矮的小罐應用中,當罐中的介質或強腐蝕性介質有揮發氣體時,用超聲測量效果差,雷達效果好,6GHz雷達天線長(300-400mm)無形中增大了盲區(大約600mm),由于6GHz雷達方向性差(開角大),在小罐中會產生多徑反射;26GHz雷達頻率高頻,天線短,方向性好,克服了6GHz雷達的缺點,適用于小罐測量。 4)由于現場環境惡劣,隨著時間推移雷達天線上會積累污物,水汽等,26GHz雷達天線小,加天線罩可大大改善污物、水汽影響,6GHz雷達頻率低,天線尺寸大,加天線罩很困難,儀表整體大,清理困難。 5)由于26GHz雷達方向性好,很多惡劣工況,可通過簡單隔離,將雷達裝在容器外進行測量。 由于采用了的微處理器和獨特的EchoDiscovery回波處理技術,雷達物位計可以應用于各種復雜工況。 “回波學習”功能使得儀表在多個回波的工況下,可正確地確認真實回波,獲得的測量結果。 多種過程連接方式及天線型式,使得WHFRD5X系列雷達物位計適于各種復雜工況及應用場合。如:高溫、高壓及小介電常數介質的測量等。 采用脈沖工作方式,雷達物位計發射功率極低,可安裝于各種金屬、非金屬容器內,對人體及環境均無傷害。 |
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技術參數 BF718B 應 用: 液體特別是腐蝕性液體,簡單過程條件。 最大量程: 10m 測量精度: ±5mm 過程連接: G1½A 天線材料: PVDF 過程溫度: -40…130 °C 過程壓力: -1.0…3bar 頻率范圍: 26GHz 信號輸出: 兩線制/四線制4…20mA/HART BF718C 應 用: 有一定溫度壓力的條件下的介質,簡單過程條件。 最大量程: 30m 測量精度: ±3mm 過程連接: G1½A 天線材料: 不銹鋼316L /PTFE 過程溫度: -40…200 °C 過程壓力: -1.0…40bar 頻率范圍: 26GHz 信號輸出: 兩線制/四線制4…20mA/HART BF718D 應 用: 腐蝕性強的,又有一定溫度壓力的條件下的介質,簡單過程條件。 最大量程: 20m 測量精度: ±3mm 過程連接: 法蘭/卡箍 天線材料: PTFE 過程溫度: -40…150 °C 過程壓力: -1.0…16bar 頻率范圍: 26GHz 信號輸出: 兩線制/四線制4…20mA/HART BF718E 應 用: 存儲容器或過程容器,過程條件復雜。 最大量程: 70m 測量精度: ±15mm 過程連接: 法蘭316L/ G1½A 天線材料: 不銹鋼316L /PTFE 過程溫度: -40…200 °C 過程壓力: -1.0…16bar 頻率范圍: 26GHz 信號輸出: 兩線制/四線制4…20mA/HART BF718F 應 用: 存儲容器或過程容器,過程條件復雜。 最大量程: 70m 測量精度: ±15mm 過程連接: 法蘭316L/ G1½A 天線材料: 不銹鋼316L /PTFE 過程溫度: -40…200 °C 過程壓力: -1.0…16bar 頻率范圍: 26GHz 信號輸出: 兩線制/四線制4…20mA/HART BF718有三種調試方法: 1 顯示/調試模塊 2 上位機調試軟件ware 3 HART手持編程器 |
非接觸式與連續測量的脈沖型物位計最大測量距離70m
特性與優勢:無盲區,高精度兩線制技術,是差壓儀表、磁致伸縮、射頻導納、磁翻板儀表的優良替代產品。不受壓力變化、真空、溫度變化、惰性氣體、煙塵、蒸汽等環境影響安裝簡便,牢固耐用,免維護HART或PROFIBUS-PA通信協議及基金會現場總線協議,標定簡便、通過數字液晶顯示輕松實現現場標定操作,通過軟件GDPF實現簡單的組態設定和編程測量靈敏,刷新速度快。適用于高溫工況,高達200℃過程溫度,當采用高溫延長天線時可達350℃
測量原理雷達物位計天線發出微波脈沖,在被測物料表面產生反射,并被雷達系統所接收。輸入天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路,微處理器對此信號進行處理,識別出微波脈沖在物料表面所產生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,精度可達到毫米級。距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比:D=C×T/2其中C為光速因空罐的距離E已知,則物位L為:L=E-D
輸出通過輸入空罐高度E(=零點),滿罐高度F(=滿量程)及一些應用參數來設定,應用參數將自動使儀表適應測量環境。對應于4-20mA輸出。測量盲區盲區(BD)是從測量參考點到物位時的介質表面的最小距離。盲區YM-GDPULS61YM-GDPULS62YM-GDPULS63/GDPULS64
測量條件注意事項測量范圍從波束觸及罐低的那一點開始計算,但在特殊情況下,若罐低為凹型或錐形,當物位低于此點時無法進行測量。若介質為低介電常數當其處于低液位時,罐低可見,此時為測量精度,建議將零點定在低高度為C 的位置。理論上測量達到天線尖端的位置是可能的,但是考慮到腐蝕及粘附的影響,測量范圍的終值應距離天線的尖端至少50mm。對于過溢保護,可定義一段安全距離附加在盲區上。最小測量范圍與天線有關。隨濃度不同,泡沫既可以吸收微波,又可以將其反射,但在一定的條件下是可以進行測量的。
測量范圍超出的動作當測量范圍超出時,儀表輸出為22mA電流。電氣連接兩線制HART通信的最小負載:250Ω電纜入口:M20×1.5內設極性反接,射頻干擾,及尖峰過壓的保護電路。
調試YM-GDPULS可以通過三種方式調試:通過顯示調整模塊GPM通過調試軟件GDPFSOFTWARE通過HART手持編程器 現場現場編程模塊(GPM)GPM編程器由6個按鍵和一個液晶顯示屏,可以顯示調整菜單和參數設置。其功能相當于一個分析處理儀表。
GPM
通過GDPF軟件調試無論那種信號輸出,4…20mA/HART, Profibus PA,雷達傳感器都可以通過軟件進行調試。采用GDPF軟件進行調試,GDPULS需要一個儀表CONNECTCAT驅動器。軟件和CONNECTCAT驅動器可以作為附件訂購。
使用軟件調試的時候,給雷達儀表加電24VDC,同時在連接HART適配器前端加一個250歐姆的電阻。如果一體式HART電阻(內部電阻250歐姆)的供電儀表,就不需要附加外部電阻,這時候HART適配器可以和4…20mA線并聯。
技術參數: 基本參數 工作頻率:10.2G
波 束 角:
24°GDPULS61,GDPULS6220°GDPULS63,GDPULS64帶DN150法蘭16°GDPULS63,GDPULS64帶DN200法蘭14°GDPULS63,GDPULS64帶DN250法蘭
測量范圍:0…70m(標準)
重復性 :+/-3mm
分辨率 :1mm
采樣 :回波采樣54次/s
響應速度:>0.3s(根據具體使用情況而定)
電流信號:4…20mA
精度 :<0.1%或10mm(0~20m) 20mm(大于20m)
通訊接口 HART通訊協議
過程連接 G1 1/2 316L不銹鋼,PVDF,PTFE:GDPULS61
法蘭DN50,DN80,DN100,DN150(棒式天線):GDPULS62
法蘭DN50,DN80,DN100,DN150,DN200,DN250(喇叭口式天線):GDPULS63、GDPULS64
電源 電源:24VDC(+/-10%),波紋電壓:1Vpp
耗電量:max:22.5mA
環境條件 溫度:-40℃…+200℃
容器壓力(表壓)-1…60bar
防爆認證 ExiaII CT6
外殼保護等級 IP68
兩線制接線 供電和信號輸出共用一根兩芯導線
電纜入口:2個M20×1.5(電纜直徑5…9mm)
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資料來源:http://www.cns1718.com/chinasu18-Products-2463006/
相關產品信息:www.shengzanjx.com,包子機,www.zjyjhg.com 高壓球閥,鍛鋼球閥,全焊接球閥,單座調節閥,高溫硬密封球閥 www.qd-yuelian.com 電纜浮球開關,3S壓力控制器,dynisco,光柵尺,www.czgeili.com.cn,物化全程綜合水處理器,全自動反沖洗過濾器,ECH智能在線加藥裝置,www.saidweight.com,稱重模塊,www.huibangjt.net,耐磨熱電偶,防爆熱電阻,www.jingyifj.com 風琴式防護罩,工程塑料拖鏈,www.quickdz.com,三輥閘,擺閘,翼閘,www.gkzhan.com/st1142,安全光幕,安全光,SENSORC,www.qiuyi-valve.com,高溫固定球閥,硬密封三通球閥,鍛鋼高壓球閥 www.shengyan17.com,高溫度紅外測溫儀,信號發生器 www.tonglinks.com,MOXA交換機,MOXA卡,www.changyecnc.com,自動伸縮式防護罩,
BM700 是經濟型產品,是一種理想的,主要應用于儲罐,靜井,旁路管測量方式 的雷達物位計。模塊化設計的雷達物位測量系統為您提供了經過優化的結構,幫助您 解決測量問題。法蘭與天線,可以根據測量要求與您的需要,從材質到尺寸上有多種選擇.
產品特點 現場顯示可選高精度 高重復性提供多種材質提供多種天線形式量程可達20mHART協議 |
技術參數
主要型號 | BM700HA,,BM700WG,BM700WS | |
適用范圍 | 非接觸式FMCW 雷達物位計,適用于測量距離,物位,液體體積,粘性介質,漿狀介質;適用于儲罐,靜井或外接腔體 | |
| BM700HA 喇叭天線,BM700WG 管狀天線 | BM700WS 桿狀天線 |
法蘭材質 | 316,316L,Hastelloy C4,Titanium,Tantalum | 316,316L |
天線材質 | 316,316L,Hastelloy C4,Titanium,Tantalum | PTFE,PP |
標準法蘭 | DN80-DN150/PN16,PN40; DN200PN10,PN163"-8"ANSI150lb,300lb | DN50-DN150/PN16,PN40; 2"-6"ANSI150lb,300lb |
螺紋連接 | - | G1.5”螺紋;2”Tri-Clamp;51mmSMS;DN50 衛生型 |
特殊法蘭 | 按照用戶要求 | 按照用戶要求 |
天線類型 | 喇叭天線I 型(¢80mm)喇叭天線II 型(¢100mm)喇叭天線III 型(¢140mm)喇叭天線IV 型(¢200mm)管狀天線≤1.0m管狀天線≤1.5m管狀天線≤2.0m | T型桿狀天線PTFE384mmT型桿狀天線PTFE 500mmSW60靜井用天線I型PTFE 天線270mmI型PTFE 天線400mmI型PP 天線270mmI型PP 天線400mm |
供電電源 | 230VAC+10%/-25%(帶有外部電源適配器)24VDC/AC(45-66Hz)/6W/10VA | 230VAC+10%/-25%(帶有外部電源適配器)24VDC/AC(45-66Hz)/6W/10VA |
顯示 | 物位,距離,體積,質量,百分比 | 物位,距離,體積,質量,百分比 |
防爆標志 | Ex de IICT1-T6 | Ex de IICT1-T6 |
測量量程 | 0.5 – 20m | 0.5 – 20m |
測量精度 | 測量誤差:最小:±1cm 或±0.3%重復性:≤0.5x 測量誤差 分辨率:1mm環境溫度:無影響 | 測量誤差:最小:±1cm 或±0.3%重復性:≤0.5x 測量誤差 分辨率:1mm環境溫度:無影響 |
雷達液位計BM702
BM702非接觸雷達采用FMCW(調頻連續波)的測量原理。模塊化結構使您在不用清空罐的條件下,可以在線更換指示器、可以帶壓更換指示器、可以選用衛生型連接法蘭,螺紋連接接頭,天線材質可以選擇PTFE,PP,Titanium,Tantalum,天線可以根據測量要求延長管或異型延長管。
產品特點 采用2線制技術的FMCW雷達液位計現場顯示可選高精度 高重復性提供多種材質提供多種天線形式量程可達20m |
技術參數
主要型號 | BM702HA,,BM702WG,BM702WS | |
適用范圍 | 非接觸式FMCW 雷達物位計,適用于測量距離,物位,液體體積,粘性介質,漿狀介質;適用于儲罐,靜井或外接腔體 | |
| BM702HA 喇叭天線,BM702WG 管狀天線 | BM702WS 桿狀天線 |
法蘭材質 | 316,316L,Hastelloy C4,Titanium,Tantalum | 316,316L |
天線材質 | 316,316L,Hastelloy C4,Titanium,Tantalum | PTFE,PP |
標準法蘭 | DN80-DN150/PN16,PN40; DN200PN10,PN163"-8"ANSI150lb,300lb | DN50-DN150/PN16,PN40; 2”-6”ANSI150lb,300lb |
螺紋連接 | - | G1.5”螺紋;2”Tri-Clamp;51mmSMS;DN50 衛生型 |
特殊法蘭 | 按照用戶要求 | 按照用戶要求 |
天線類型 | 喇叭天線I 型(¢80mm)喇叭天線II 型(¢100mm)喇叭天線III 型(¢140mm)喇叭天線IV 型(¢200mm)管狀天線≤1.0m管狀天線≤1.5m管狀天線≤2.0m | T型桿狀天線PTFE384mmT型桿狀天線PTFE 500mmSW60靜井用天線I型PTFE 天線270mmI型PTFE 天線400mmI型PP 天線270mmI型PP 天線400mm |
供電電源 | 二線制,24VDC(13-30VDC) | 二線制,24VDC(13-30VDC) |
顯示 | 物位,距離,體積,質量,百分比 | 物位,距離,體積,質量,百分比 |
防爆標志 | ExiaIICT1-T6 | ExiaIICT1-T6 |
測量量程 | 0.5 – 20m | 0.5 – 20m |
測量精度 | 測量誤差:最小:±1cm或±0.2%重復性:≤0.5x 測量誤差 分辨率:1mm環境溫度:無影響 | 測量誤差:最小:±1cm或±0.2%重復性:≤0.5x 測量誤差 分辨率:1mm環境溫度:無影響 |
應 用: | 各種強腐蝕性液體 |
測量范圍: | 20米 |
過程連接: | 螺紋、法蘭 |
介質溫度: | -40~120℃ |
過程壓力: | -0.1~0.3MPa |
精 度: | ±5mm |
頻率范圍: | 26GHz |
防爆等級: | Exib ⅡC T6 Gb |
防護等級: | IP67 |
信號輸出: | 4...20mA/HART(兩線/四線) |
DCRD1000A1選型參數表 | |||
單元 | 代號 | 參數 | 備注 |
防爆 | P | 標準型(非防爆) |
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I | 本安型(Exia IIC T6 Ga) |
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天線型式/材料/ 過程溫度 | F | 密封喇叭/PTFE/(-40~120)℃ |
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過程連接/材料 | G | 螺紋G11∕2A |
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N | 螺紋11∕2NPT |
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A | 法蘭DN50/PP |
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B | 法蘭DN80/PP |
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C | 法蘭DN100/PP |
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Y | 特殊定制 |
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容器接管長度 | A | 接管l00mm |
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B | 接管200mm |
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電子單元 | 2 | (4~20)mA/24V DC 兩線制 |
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3 | (4~20)mA/24V DC/HART 兩線制 |
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4 | (4~20)mA/~220V AC 四線制 |
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5 | RS485/Modbus |
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外殼/防護等級 | L | 鋁/IP67 |
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G | 不銹鋼304/IP67 |
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電纜進線 | M | M20*l.5 |
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N | 1∕2 NPT |
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現場顯示/編程 | A | 帶 |
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X | 不帶 |
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特殊約定 | Y | 特殊約定 |
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YK-RLG系列傳感器是先進的雷達式物位測量儀表,測量距離最大20米,可以用于存儲罐、中間緩沖罐或過程容器以及各種料倉的物位測量,輸出4…20mA模擬信號。
1.2 特性與優勢
● 采用先進的非接觸式測量,極其穩定的材料制造
● 測量液體、固體介質的物位
● 可以測量所有介電常數>1.8的介質
● 測量范圍0…20m
● 采用兩線制、回路供電的技術,供電電壓和輸出信號通過一根兩芯電纜傳輸,
● 4…20mA輸出/HART(兩線)
● 不受壓力、溫度變化、惰性氣體、真空、煙塵、噪音、蒸汽、粉塵、等工況影響
● 不受介質密度、粘稠度和溫度的變化影響
● 過程壓力可達40bar,過程溫度可達220℃, 分辨率1mm,無盲區,高精度。
● 兩線制技術,是差壓儀表、磁致伸縮、射頻導納、磁翻板儀表的優良替代產品。
● 測量靈敏,刷新速度快,安裝簡便,牢固耐用,免維護。
1.3 測量原理
高頻微波脈沖通過天線系統發射并接收,雷達波以光速運行,運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保穩定和精確的測量。
即使工況比較復雜的情況下,存在虛假回波,用最新的微處理技術和調試軟件也可以準確的識別出物位的回波。
1.4 輸入
天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路,微處理器對此信號進行處理,識別出微脈沖在物料表面所產生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,精度可達到毫米級。距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比: D=C×T/2 (其中C為光速)
因空罐的距離E已知, 則物位L為: L=E-D
1.5 輸出
通過輸入空罐高度E(=零點),滿罐高度F(=滿量程)及一些應用參數來設定,應用參數將自動使儀表適應測量環境。對應于4…20mA輸出。
聯系電話:18596378258 QQ:3075636033
導波雷達物位計
1.產品概述
1.1測量原理
導波雷達是基于時間行程原理的測量儀表,雷達波以光速運行,運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。探頭發出高頻脈沖并沿纜式或桿式探頭傳導,當脈沖遇到物料表面時反射回來被儀表內的接收器接收,并將距離信號轉化
為物位信號。
輸入
反射的脈沖信號沿纜式或桿式探頭傳導至儀表電子線路部分,微處理器對此信號進行處理,識別出微波脈沖在物料表
面所產生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比:D=C×T/2
其中C為光速
因空罐的距離E已知,則物位L為:L=E-D
輸出
通過輸入空罐高度E(=零點),滿罐高度F(=滿量程)及一些應用參數來設定,應用參數將自動使儀表適應測量環境。
對應于4…20mA輸出。
1.2測量范圍
F----測量范圍
E----空罐距離
B----頂部盲區
H----探頭到罐壁的最小距離
頂部盲區是指物料最高料面與測量參考點之間的最小距離。
底部盲區是指纜繩最底部附近無法精確測量的一段距離。
頂部盲區和底部盲區之間是有效測量距離。
注意:
只有物料處于頂部盲區和底部盲區之間時,才能保證罐內物位的可靠測量。2.儀表介紹
應用:液體、粉料、固體顆粒測量范圍:30米過程連接:螺紋、法蘭過程溫度:-40…250℃過程壓力:-1.0…20bar精度:±1mm頻率范圍:100MHZ…1.8GHZ防爆/防護等級:Exia II C T6/IP67
信號輸出:4…20mA/HART(兩線)
BOS-LD導波雷達物位計,可發出高頻率微波,沿著探桿傳播,由于遇到被測介質,介電常數突變,引起反射。發射脈沖與反射脈沖的時間間隔與被測量介質的距離成正比。同時,導波雷達也可以測量兩種不同介質的界面,充分利用介質的介電常數的不同。但測量條件是上層介質不導電,或其介電常數比下層介質介電常數小10 倍以上。脈沖的工作方式可測小介電常數介質,并安全適用于各種金屬,非金屬容器內。對人體及環境無傷害。主要應用于煤廠、電廠、石油化工、食品及一般工業應用。
二、導波雷達物位計的參數
1、工作頻率:100MHZ-1.8GHZ
2、測量范圍:纜式:0-30m;桿式、同軸式:0-6m
3、重復性:±3mm
4、分辨率:1mm
5、采樣:回波采樣55 次/s
6、響應速度:>0.2S(根據具體使用情況而定)
7、輸出電流信號:4-20mA
8、精度:<0.1%
9、通訊接口: HART 通訊協議
10、過程連接: G1-1/2
11、法蘭DN50,DN80,DN100,DN150
12、過程壓力: -1-40bar
三、導波雷達物位計的電源
1、 電源:24VDC(±10%),紋波電壓:1Vpp
2、耗電量:max 22.5mA
3、環境條件: 溫度-40℃~+80℃
4、外殼防護等級: IP68
5、防爆等級: EXiaIICT6
6、兩線制接線:儀表供電和信號輸出共用一根兩芯屏蔽電纜線
7、電纜入口:2個M20×1.5或1/2NPT(電纜直徑5--9mm)四、導波雷達物位計的工作原理 發射的脈沖信號沿纜繩傳導至儀表電子線路部分,微處理器對此信號進行處理,識別出微波脈沖在物料表面所產生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,距離物料表面的距離D與脈潰的時間行程T成正比:D=CxT/2(其中C為光速)因空罐的距離E已知,則物位L為:L=E-D。五、導波雷達物位計的產品特點: 1、由于采用了先進和微處理器和獨特的EchoDiscovery回波處理技術,導波雷過物俠計可以應用到各種復雜的工況。 2、多種過程連接方式及探測組件的型式,使得本系列導波雷達物位計適用于各種復雜工況及應用場合。如高溫、高壓及小介電常數介質等。 3、采用脈沖工作方式,導波雷達物位計發射功率極低,可安裝于各種金屬、非金屬容器,對人體及環境均無傷害。六、應用領域: 電廠、油田、化工、冶金、水泥、水處理、造紙、其他。
雷達物位計通過天線系統發射,在物體表面反射后又被天線系統接收。微波以光速運行,一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內穩定和精確的測量微波運行時間。通過電子單元,運行時間被轉換成物位信號。即使在工況復雜的情況下,最新的微處理機術也可以準確的分析出脈沖回波,精確的測量特性與優勢: 無盲區,高精度,測量靈敏,刷新速度快。 兩線制技術,是差壓、磁致伸縮、射頻導納、磁翻板等物位儀表的優良替代產品。 不受壓力、溫度、密度、泡沫、粉塵、惰性氣體、煙塵、蒸汽等環境影響。 安裝簡便,牢固耐用,免維護 適用于高溫工況,高達200℃過程溫度,當采用高溫延長天線時可達350℃ HART或POFIBUS-PA通信協議及現場總線協議,標定簡便 通過液晶顯示、數字編程輕松實現現場標定操作,也可以通過PF軟件實現現場組態設定和編程物位。