3C2296VALVE-AASSYABB機器人備件

ABB是一家的工業自動化和機器人公司，其機器人產品線廣泛，適用于各種應用場景。以下是對ABB機器人的詳細介紹：

一、公司背景

ABB是的機器人與機械自動化供應商，注于提供機器人、自主移動機器人和機械自動化解決方案等全套產品組合。通過ABB自主軟件設計與集成，為客戶創造更高價值。ABB機器人與離散自動化擁有超過1.1萬名員工，遍布50多個的100余個地區。

二、機器人本體結構

機器人本體是工業機器人的機械部分，又稱操作機，是工業機器人的操作機構。機器人本體的基本結構由以下五部分組成：

傳動部分，機身和行走機構，手臂，手腕，手部。

三、機器人系統組成

工業機器人是由執行機構、驅動系統、控制系統和傳感系統組成。機器人本體又稱操作機，它用來完成各種操作的機構，包括機械零件和安裝在機械零件上的驅動電機、傳感器等。

四、機器人特點

工業機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學科技術于一體的典型機電一體化設備，主要特點如下：

結構形態：大多數工業機器人的本體有類似人類的腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，并接受其控制器的控制。在智能工業機器人上，還安裝有模擬人類等生物的傳感器，如模擬感官的接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、光傳感器，模擬視覺的圖像識別傳感器，模擬聽覺的聲傳感器、語音傳感器等。這樣的工業機器人具有類似人類的環境自適應能力。

控制系統：工業機器人具有完整、獨立的控制系統，可以通過編程改變機器人的動作和行為。還可以安裝不同的端部執行器，以滿足不同的應用要求，因此，它具有適應對象變化的柔性。

通用性：除了一些特殊的工業機器人外，大部分工業機器人還可以通過改變工業機器人手的機器末端執行器來完成不同的任務，如更換手爪、夾具、工具等。

五、機器人分類

ABB機器人可以按照不同的標準進行分類：

按結構形式：可分為垂直串聯機器人（經典）、水平串聯機器人（SCARA）等。

按操作機坐標形式：可分為圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人、多關節型機器人、平面關節型機器人、直角坐標型機器人等。

2N2038 REAR PLATE

2N2039 HOLDER2N2044 BELL (D30)

2N2046 HOLDER ASSY

2N2049-05 HV CABLE ASSY

2N2049-06 HV CABLE ASSY

2N2049-09 HV CABLE ASSY

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2N2050-06 REFER TO 2N2113-06(external charge) or E21112-06(internal charge)

2N2050-07 REFER TO 2N2113-07 or E21112-07

2N2051-02 PROBE (D200mm)

2N2052 END PLATE2N2053 CARTRIDGE  FLUSHING UNIT ASSY

2N2056 HOLDER ASSY

2N2058 SA NOZZLE

2N2061 PROBE (D300mm)

2N2068 PRESSURE GAUGE ASSY

2N2072 SA NOZZLE

2N2073 PROBE  D300

2N2074 BELL BODY ASSY

2N2075 CARTRIDGE HOLDER ASSY

2N2076 CARTRIDGE HOLDER ASSY

2N2078 BELL MAIN BODY ASSY

2N2081 BELL BODY SUB ASSY

2N2084 SA CHECKER ASSY D77

2N2099 BELL CUP

2N2103 BELL BODY ASSY

2N2105 WASHING UNIT ASSY

2N2107 HOUSING B

2N2108 HOUSING ASSY

2N2111 BELL MAIN BODY ASSY

2N2113-01 HV CABLE ASSY

2N2113-02 HV CABLE ASSY

2N2113-03 HV CABLE ASSY

2N2113-04 HV CABLE ASSY

2N2113-05 HV CABLE ASSY

2N2113-06 HV CABLE ASSY